Equipe da UFSC exibe veículo autônomo tipo fórmula, único na América Latina, durante Sepex

AMP-224 durante a 20° Fórmula SAE Brasil. Foto: Ampera Racing

A Ampera Racing, grupo de competição automobilística da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), realiza uma demonstração de seu novo modelo de veículo autônomo e elétrico tipo fórmula, o AMP-224, no dia de abertura da 21ª Semana de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação (Sepex), 4 de novembro, às 10h, em frente à Reitoria do campus Trindade, em Florianópolis. Após a demonstração, o veículo ficará exposto no Centro de Cultura e Eventos Reitor Luiz Carlos Cancellier de Olivo até o encerramento da Sepex, em 8 de novembro.

A equipe, composta por mais de 80 estudantes, em sua maioria das Engenharias, criou um sistema que permite ao veículo “pensar” e “agir” de maneira autônoma, replicando as habilidades humanas de direção. O processo de ação do automóvel ocorre em um fluxo organizado, conhecido como pipeline, composto por etapas de sensoriamento, percepção, mapeamento, localização, planejamento de trajetória e outros.

O AMP-224 é o último modelo autônomo desenvolvido pela Ampera, sucessor do ERA-233, o primeiro carro autônomo da Fórmula SAE Brasil (FSAE), competição nacional que tem como objetivo proporcionar aos estudantes de Engenharias a chance de colocar em prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula por meio do desenvolvimento de um projeto completo de um veículo do tipo fórmula.

De acordo com os estudantes, a equipe da UFSC é a única a produzir veículos autônomos tipo fórmula em toda a América Latina. “Não há uma categoria autônomo na FSAE Brasil, por isso, durante a competição, realizamos apenas uma demonstração autônoma, como a que faremos na Sepex”, afirma o diretor de Sistemas Autônomos, Gustavo Alcântara.

Apesar da limitação de categoria, o novo veículo participou na edição deste ano da FSAE e rendeu à Ampera o primeiro lugar na prova de design e o segundo na categoria elétrico. Com um planejamento de trajetória corrigido e aprimorado, que aumentou a frequência de percepção de objetos na pista em quatro vezes, e uma adaptabilidade de modo de pilotagem manual para o autônomo mais rápida, o AMP-224 supera seus modelos antecessores, explicam os estudantes.

Saiba mais sobre a Ampera Racing no site da equipe.

Sobre a Sepex 2024

Entre 4 e 8 de novembro, ocorre a 21ª Semana de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação (Sepex) da UFSC. O evento conta com uma extensa programação, com 17 rotas temáticas, 104 minicursos, 17 atividades artístico-culturais e 70 estandes na Feira de Ciências, além de apresentações de trabalhos. Todas as atividades são gratuitas, abertas à comunidade em geral e ocorrem no campus Trindade da UFSC, em Florianópolis. Os estandes, assim como a organização central da Sepex, estarão localizados no Centro de de Cultura e Eventos Reitor Luiz Carlos Cancellier de Olivo. Para mais informações, acesse o site da SEPEX. Confira algumas atrações dos estandes da Feira de Ciências da 20ª Sepex, em 2023:

(Fotos: Mateus Mendonça/Agecom/UFSC)